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三菱FXPLCModbusRTU通訊程序

三菱FX2NPLC與三菱變頻器ModbusRTU協(xié)議通訊應(yīng)用
Modbus是Modicon公司為其PLC與主機(jī)之間 通訊而發(fā)明 串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。 其開放性而被大量 PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式 查詢－相應(yīng)機(jī)制， 主站發(fā)出查詢時(shí)，從站才能給出響應(yīng)，從站不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個(gè)從站發(fā)出查詢，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它 查詢，而不響應(yīng)廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協(xié)議，進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定。
二．三菱PLC 設(shè)置
對通訊格式D8120進(jìn)行設(shè)置
D8120設(shè)置值為0C87，即數(shù)據(jù)長度為8位，偶校驗(yàn)停止位1位，波特率9600pbs，無標(biāo)題符和終結(jié)符。
修改D8120設(shè)置后，確保通斷PLC電源一次。
一．三菱變頻器 設(shè)置
PLC與變頻器之間進(jìn)行通訊時(shí)，通訊規(guī)格必須 變頻器中進(jìn)行設(shè)定，每次參數(shù)初始化設(shè)定后，需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源。
數(shù)號 名稱 設(shè)定值 說明
Pr331 通訊站號 1 設(shè)定變頻器站號為1
Pr332 通訊速度 96 設(shè)定通訊速度為9600bps
Pr334 奇偶校驗(yàn)停止位長 2 偶校驗(yàn)，停止位長1位
Pr539 通訊校驗(yàn)時(shí)間 9999 不進(jìn)行通訊校驗(yàn)
Pr549 協(xié)議選擇 1 ModbusRTU協(xié)議
Pr551 PU模式操作權(quán)選擇 2 PU運(yùn)行模式操作權(quán)作為PU接口
進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時(shí)，Pr551必須設(shè)置為2，Pr340設(shè)置為除0以外 值，Pr79設(shè)置為0或2或6。 RS-485進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時(shí)，必須 NET網(wǎng)絡(luò)模式下運(yùn)行。
四：程序說明：
1．當(dāng)X1接通一次后，變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。
2． 當(dāng)X2接通一次后，寫入變頻器運(yùn)行頻率60HZ。
3． 當(dāng)X3接通一次后，變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
當(dāng)指令中，變頻器指令 址為0時(shí)，為廣播指令，所有從站變頻器只接受PLC發(fā)出指令，不向主機(jī)發(fā)送響應(yīng)信息。 

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