機器人乘梯現(xiàn)狀：
機器人替代人工越來越被廣泛應(yīng)用，如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等；
機器人如何自動呼梯，把電梯呼叫到當(dāng)前樓層？
進入電梯后又怎么選擇樓層，到對應(yīng)樓層去？
電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關(guān)門？
機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？
電梯呼梯：
（1）機器人在電梯外，通個Wifi、藍牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、語音或4G網(wǎng)絡(luò)等發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵，實現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達當(dāng)前樓層，系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
電梯選層：
（1）機器人進入電梯后，通個Wifi、藍牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、語音或4G網(wǎng)絡(luò)等發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮對應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到6樓。
（2）中途有電梯停靠并開門，系統(tǒng)將當(dāng)前電梯停靠樓層數(shù)實時發(fā)送給機器人，以免機器人提前出電梯。
機器人乘梯流程
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